【期刊信息】

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刊名:机械研究与应用
主办:甘肃省机械科学研究院
主管:甘肃省科学技术厅
ISSN:1007-4414
CN:62-1066/TH
影响因子:0.244621
被引频次:24327
期刊分类:机械仪表

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自动化技术论文_基于RBF-BP算法的机械臂

来源:机械研究与应用 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2022-09-28

作者:网站采编

关键词:

【摘要】文章摘要:为提升机械臂设备的准确分拣能力,设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统。利用RBF-BP前馈神经网络,规划机械臂设备的运动轨迹路线,实现基于RBF-BP算法的机械臂

文章摘要:为提升机械臂设备的准确分拣能力,设计基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统。利用RBF-BP前馈神经网络,规划机械臂设备的运动轨迹路线,实现基于RBF-BP算法的机械臂运动轨迹建模。确定工业相机在总功能框架中所处连接位置,根据机械臂选型情况,确定可编程逻辑控制器、变频控制器对于所选机械臂元件的调节能力,完成对系统功能模块的开发。借助传输信道,将Sorting分拣指令、ToolControl控制指令反馈回核心控制主机,建立完整的指令执行回路,再联合相关硬件设备结构,实现基于RBF-BP算法的机械臂多自由度分拣控制系统设计。实验结果表明,在抓取能力相同的情况下,应用RBF-BP算法控制系统机械臂成功分拣的工件数量为19件,机械臂抓取成功率为95%,说明所设计系统满足提升机械臂准确分拣能力的设计初衷。

文章关键词:

论文分类号:TP241;TP183



文章来源:《机械研究与应用》 网址: http://www.jxyjyyy.cn/qikandaodu/2022/0928/2070.html


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