【期刊信息】
Message刊名：机械研究与应用
主办：甘肃省机械科学研究院
主管：甘肃省科学技术厅
ISSN：1007-4414
CN：62-1066/TH
影响因子：0.244621
被引频次：24327
期刊分类：机械仪表
自动化技术论文_机械臂系统快速有限时间有界
作者:网站采编
关键词:
【摘要】文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H ∞ 量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解
文章摘要:针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H∞量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H∞量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导.
文章关键词:
文章来源：《机械研究与应用》 网址: http://www.jxyjyyy.cn/qikandaodu/2022/0123/1933.html
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